Praktikum Autonomes Fahren

Das Hauptziel der Veranstaltung ist die praktische Umsetzung der für automatisierte/autonome Fahrfunktionen notwendigen Pipeline mit dem Versuchsfahrzeug. Hierzu gehört die Umgebungserfassung, die Verarbeitung der erfassten Sensordaten, die Planung von Fahrmanövern und die abschließende Ausführung des Manövers durch die Aktorik des Fahrzeugs. Anhand von aktuellen Forschungsfragen wird den Studierenden eine spezifische Fahraufgabe gestellt, wie z.B. die Implementierung eines Ausweichmanövers. In 4er Gruppen bearbeiten die Studierenden die Aufgabe, unterteil in Arbeitspaketen die sich an den Phasen eines Forschungsprojektes orientieren.